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目前,市場(chǎng)上主流的高低溫拉力試驗(yàn)機(jī)有兩種,分別是步進(jìn)電機(jī)式和伺服電機(jī)式的,那對(duì)于消費(fèi)者來說,到底應(yīng)該選擇哪一種呢,今天小編就帶大家一起來看看這兩者的區(qū)別以及各自的優(yōu)勢(shì),方便后期您選擇。首先讓我們來了解一下什么叫做步進(jìn)電機(jī),什么叫做伺服電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電機(jī)。它每接收一個(gè)電脈沖,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一角度 ,稱為步距角。由于這種電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是斷續(xù)地一步步進(jìn)行的,所以被稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。而伺服電機(jī)是具有一種服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作的職能,在信號(hào)來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);信號(hào)來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);信號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能及時(shí)自動(dòng)停轉(zhuǎn)。由于這種“伺服”的性能,而得名。
1、控制精度不同:步進(jìn)電機(jī)精度則取決于相數(shù)和和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分設(shè)置,而伺服電機(jī)精度取決于編碼器的分辨率。目前步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分最高可以設(shè)置到25600個(gè)脈沖信號(hào)旋轉(zhuǎn)一圈,但帶17位編碼器的伺服電機(jī)則需要131072個(gè)脈沖信號(hào)就旋轉(zhuǎn)一圈,所以伺服電機(jī)的精度是步進(jìn)電機(jī)無法比擬的。
2、啟動(dòng)速度不同:步進(jìn)電機(jī)靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400ms,而伺服電機(jī)只需要幾毫秒。
3、過載能力不同:步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,啟動(dòng)頻率過高或者是負(fù)載過大的時(shí)候容易丟步,而伺服電機(jī)的過載能力是比較強(qiáng)的。
4、矩頻特性不同:步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),而伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)。
5、反饋方式不同:步進(jìn)電機(jī)采用開環(huán)控制無反饋,可靠性低,而伺服電機(jī)閉環(huán)控制能直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,它的性能是更為可靠的。
6、價(jià)格方面不同:步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)就是便宜,而伺服電機(jī)的價(jià)格普遍是步進(jìn)電機(jī)的幾十倍。
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